Можно ли ездить по доверенности в простой письменной форме?

Добрый день, Анатолий!

Доверенность необходима для осуществления регистрационных или других действий лицом — не собственником автомобиля (прохождение техосмотра, выезд за границу, оформление сделки купли-продажи и др.). 

При управлении транспортным средством водитель не обязан иметь при себе доверенность на автомобиль. Ему достаточно иметь полис ОСАГО, допускающий его право на управление этим автомобилем (п. 2.1.1 Правил дорожного движения  РФ; п. 2 ст. 15 Закона от 25.04.2002 N 40-ФЗ «Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств»).

Желаю удачи!