Как забрать автомобиль до подписания договора купли-продажи?

Ситуация такая: оформили предварительный договор на продажу Машины, получили за нее деньги. Единственный момент, мы должны были исходя из предварительного договора получить разрешение Органов Опеки и попечительства, что бы разрешить продать долю несовершеннолетнего в этом авто тоже.Но покупатель забрал ПТС. Органы опеки не могли исходя из это выдать нам разрешение долгое время.А покупатель не хотел отдавать и все время затягивал передачу. За 2 года, мы оплатили сами налоги по авто и штрафы. Он все время переносит встречу, мы уже сами получили разрешение. А он не может якобы встретиться и подписать основной договор, так как у него не хватает средств на оплату задолжности по штрафам и налогам. (15к) Хотя мы знаем, что он является предпринимателем.

В договоре указано, что в течении 3ех месяцев, мы должны подготовить документы- то есть получить разрешение опеки. А он в течении 3 рех месяцев подписать договор. Но так как из-за него мы не могли получить разрешение 3 месяца прошли. Но теперь разрешение есть, а он не хочет подписывать и оформлять договор, тянет все время.Ему удобно не подписывать, так как налоги мы платили за нее 2 года и штрафы.

Хотим приехать в его город и забрать автомобиль.

Как нам сделать, чтобы он подписал основной договор? и как мы можем забрать автомобиль, пока он этого не делает.

Машина оформлена на нас, у него на руках ПТС и свидетельство регистрации.