Как вернуть свой автомобиль по договору мены при обмане со стороны продавца?

Добрый день, меня зовут Даниил. Столкнулся со следующей проблемой: совершил обмен автомобилями ключ в ключ. Допустил халатность, невнимательно посмотрел паспорт продавца, уже дома обнаружил что ему нет 18, согласия его родителей у меня соответственно нет. Я хочу вернуть свое авто, т.к. связываться с несовершеннолетним себе дороже. Продавец при упоминании обмена отказывается. Как поступить? Насколько я понял, договор мены недействителен и машина все еще моя. Писать заявление об угоне? Пытаться договориться с продавцом?