Как мне снять запрет и оформить авто на себя?

Купил авто в неисправном состоянии 10.08.17 по рукописной доверенности. Так как авто было не на ходу и находилась в ремонте смену владельца так и не получалось сделать. Теперь авто на ходу и я еду переоформлять на себя и тут пост ДПС меня останавливает и пробивает по штрафам. И что мы увидели? Запрет на регистрационные действия от судебных приставов ниже красным выделено "владелец умер 28.12.17 " запрет вступил в силу в марте 18 года. Как мне снять запрет и оформить авто на себя?