Имею ли я право продать катер иностранцу и что для этого нужно?

Виталий!

Нет никаких запретов на совершение Вами сделок с принадлежащим Вам имуществом с иностранным физическим лицом, платить же он Вам будет здесь и в рублях, а что дальше — его забота — возможно, он планирует использовать катер в России, вывозить не будет, пошлины платить не надо, так что сделка для Вас точно такая же, как если бы продавали гражданину РФ, от Вас после продажи никаких действий не требуется, с учёта снимете, налоги платить не придётся, только если с дохода от продажи, но и то может быть вычет.